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没能搭上AIGC*班列车的人们，现在最关怀的问题便是AI下一波浪潮将怎么开展。

继续大模型？

All in AIGC运用？

仍是回归“卖铲子”的逻辑？

对ChatGPT“眼红”不已的马斯克告知咱们—— 未来人形机器人的数量将远超电动车；

AI界*的卖铲子的公司英伟达CEO黄仁勋点出——下一波AI浪潮是「具身 AI」（Embodied AI）；

AI顶流公司OpenAI也暗戳戳地宣告信号—— 出资了一家「具身AI」公司。

这是一种能够了解、推理并与物理国际交互的智能体系，好像它的英文名相同，它比现阶段的AI形状，多了一个“body”。应该怎么了解“具身”的重要性？为什么在黄仁勋看来，AI下一步需求有身体？又有哪些草创企业在这个挑战和远景并存地赛道上蓄势待发？

1、大佬之间的默契

*代AI，是根据规矩和逻辑的符号推理体系；依赖于人工编程的规矩和常识来处理特定问题，在处理杂乱的实践国际问题上受限较多。第二代AI，在大数据和核算办法鼓起后呈现，这一阶段的关键是将很多数据输入机器学习算法中，使机器能够从数据中学习形式和规则，而无需显式编程。这包含传统的机器学习算法（如决议计划树、支撑向量机等）和神经网络技能。第三代AI，指的是当时和未来的人工智能技能，着重归纳运用不同的办法和技能来处理愈加杂乱的问题。这包含结合机器学习、深度学习、自然语言处理、核算机视觉、强化学习等多个范畴的技能，以前进智能体系的才能和作用，ChatGPT便是其间的典型代表。而现在，具身发明晰一种机器自主学习的新方法，能够以*人称的视角来感知和学习物理国际，并像人类相同了解和感知事物，物理国际的学习不亚于互联网虚拟信息的学习。黄仁勋以为机器人、自动驾驶轿车，乃至包含由于了解物理国际而变得愈加聪明的谈天机器人，都归于“具身AI”的范畴。

马斯克在特斯拉股东大会上展现的人形机器人——擎天柱（Optimus），同样是“具身AI”。马斯克对它的希望是，回忆周遭环境，轻松拿取任何物体。

擎天柱「Optimus」｜图源：ABC

这两位工业界大牛，一位操作AI底层芯片，一位操作终端设备，两位懂技能又懂商业的大佬不谋而合地挑选押注“具身AI”，应该是看到了具身化的人工智能体系将在许多范畴带来严重的技能和商业打破的潜力，更重要的是，也能连续这两家公司新的事务增加曲线。事实上，曩昔几十年来，「具身AI」阅历了继续的技能打破和理论开展。前期的研讨首要会集在机器人的感知和运动操控才能上。跟着传感器和执行器技能的前进，研讨人员开端规划和构建能够仿照人类动作和行为的机器人。这些机器人能够经过视觉、听觉和触觉感知环境，并自主执行使命。但是，由于技能和本钱的约束，「具身AI」在曩昔一向局限于研讨实验室和工业范畴。直到最近几年，跟着核算才能的提高、传感器本钱的下降以及人工智能算法的前进，「具身AI」迎来了新的开展机会，创业公司和研讨机构开端注重将“具身AI”技能转化为实践运用的商业机会。其间又有一个永久绕不过的存在——波士顿动力（Boston Dynamics）。

2、绕不曩昔的存在

要了解「具身AI」的现状，有必要从波士顿动力的曩昔开端。这家从MIT走出来的「具身AI」公司，建立于1992年，最早的资金来自美国国防高档研讨方案局（DARPA）。后来，他们不断推出新的机器人系列，以其惊人的具身化人工智能技能而闻名于世，无论是能够像人相同行走的机器人Atlas，仍是能够以惊人速度奔驰和跳动的机器狗Spot，它们展现出了史无前例的动态稳定性和机动性，能够进行高难度的动作和使命。这些机器人背面的核心技能是波士顿动力团队对动态平衡和运动操控的精深把握。除了超卓的功用，波士顿动力还不断改进和优化机器人的感知和决议计划才能，使其能够更好地了解和应对杂乱的实践国际场景。

波士顿动力机器人开展史｜图源：Synced

但这家*技能公司，却由于技能过于超前、商业价值成谜的原因，一度阅历曲折、屡次易主：2013年，谷歌（现在的Alphabet Inc.）收买波士顿动力公司。这次收买为波士顿动力供给了更大的资源和资金支撑，使得公司能够进一步扩展其研制和立异才能。不过2017年，谷歌将波士顿动力转让给了日本软银集团。众所周知，软银创始人孙正义对机器人一向情有独钟，但软银支撑的Pepper机器人并不算成功，现在现已停产。2018年，波士顿动力完结了一轮价值2.5亿美元的融资，由软银领投。这次融资的意图是进一步拓宽波士顿动力机器人的运用范畴，并加快产品的商业化进程。终究，2020年，韩国轿车制造商现代（Hyundai）宣告以11亿美元的价格收买波士顿动力20%的股权。这三次“卖身”某种程度上也反映了，「具身AI」技能从未中止前进，但能否找到完结商业价值的落脚点，出路未卜。

但这并不阻碍一批新式企业涌入。

3、OpenAI也押注

最近，一个挪威小镇的安静被打破了，这儿的一家草创企业一再见诸报端。

1X Technologies，这家人形机器人公司宣告完结了由OpenAI创业基金领投的2350万美元融资。

该公司称他们的主旨是发明具有实践运用价值的机器人，以弥补全球劳动力。建立于2014年，这家机器人公司致力于出产能够仿照人类动作和行为的机器人。1X Technologies计划运用这笔资金来加大对行将推出的双足机器人模型NEO的研制力度，并方案在挪威和北美大规模出产他们的*商用机器人EVE。现在1X Technologies拥有约60名职工。由于融资有OpenAI的参加，这一音讯马上引发了广泛注重，人们开端幻想着ChatGPT与机器人结合的无限或许。当然，这个方针或许离实在落地还有很长一段路要走。

1X Technologies的机器人｜图源：Web3Cafe

刚刚曩昔的5月，一家名为Figure的美国人工智能草创公司，宣告获得了一笔由Parkway Venture Capital领投的巨额融资——7000万美元，Figure以为，这笔资金将为他们打造通用型人形机器人铺平道路，其产品估计在未来几个月内推出商场。尽管这家公司建立仅一年，估值没有揭露，但知情人士泄漏其估值超越4亿美元。Figure的创始人兼首席执行官Brett Adcock自掏腰包2000万美元，其他出资者包含Aliya Capital和Bold Ventures。Figure的方针是开发能够习惯不同环境并处理各种使命的通用型人形机器人，无论是仓储仍是零售，都能运用。

Figure的机器人｜图源：Fast Company

这家公司信任，通用型人形机器人比单一功用机器人具有更大的潜力。将它们布置到劳动力商场上，能够协助处理劳动力缺少问题。

另一家2015年建立的机器人公司Agility Robotics商业化进程更快，创始人Damion Shelton和Jonathan Hurst都是卡内基梅隆大学机器人专业的毕业生。这家公司的产品主打有行走才能的物流仓储机器人，而且发明晰具有移动性和操作才能的类人机器人Digit，自2020年7月开端商业化出售。Agility Robotics于上一年完结1.5亿美元的B轮融资，由*的深科技出资公司DCVC和“安卓之父”Andy Rubin创立的Playground Global领投，亚马逊工业立异基金参投。

Agility Robotics的机器人｜图源：ZDNET

总的来说，OpenAI作为一家*的人工智能公司，出资「具身AI」公司标明他们对该范畴的注重和看好。「具身AI」在完结真实智能的机器人方面具有巨大潜力，能够带来更靠近人类的交互体会和更广泛的运用场景。

再加上英伟达和特斯拉这样的科技巨子的看好，无疑会进一步加快该范畴的开展。AI的下一步，也许是时分将立异的火炬交给「具身AI」了。