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今天，2023上海车展盛大开幕，这次除了整车厂，自动驾驶企业也相继带来了许多全新产物公布。信托以BEV感知、Occupancy Network、Segment Anything和ChatGPT为代表的一系列推翻性手艺将进入民众视野，人人惊呼以CV/NLP为代表的人工智能偏向终于带来新一轮产业革命。

自动驾驶行业现状

自2018年以来，得益于政策推进、硬件平台和软件算法的逐步成熟，我国的自动驾驶行业势头生长优越，量产乘用车自动驾驶品级正在由L2向L3 过渡，商用车自动驾驶已进入商业化运营阶段。据相关资料统计，中国2022年在售量产商用车中L2和L3的渗透率划分为35%和9%，预计2023年低将到达51%和20%。与此同时，自动驾驶上下游的种种玩家以差其余生长思绪努力进入市场，数据解决方案企业-海天瑞声、传统车企、造车新势力、互联网科技公司、解决方案供应商等，限制场景下的商用车也逐步进入商业运营化阶段，据不完全统计，现在海内种种自动驾驶介入者已跨越200 。

自动驾驶手艺生长

自动驾驶作为软硬件高度连系的人工智能手艺产物，其手艺生长的三大基石划分为：数据、算法和算力。

1）数据作为自动驾驶研发与量产车的交互前言，一定水平上决议了自动驾驶手艺的上限。现在，组建以数据驱动为焦点的数据闭环研发思绪成为业界共识，若何有用挖掘数据，有用行使数据成为了数据闭环中的焦点手艺点，这一点以海天瑞声为代表的数据标注企业很有谈话权；

2）算法作为自动驾驶手艺的内核，以深度学习为代表的手艺在感知层和决议层配合驱动自动驾驶手艺的生长，最近，相关的手艺包罗：“Transformer”、“BEV感知”、“云端大模子”、“重感知轻舆图”等偏向；

3）算力作为自动驾驶手艺的地基，相关的芯片手艺也是不能或缺的物料之一，作为车端运行自动驾驶算法的载体，自动驾驶的主控芯片架构由域集中式向中央集中式生长，芯片集成度在逐步提高。

自动驾驶手艺未来趋势

现在自动驾驶手艺照样以感知定位、决议计划等模块为中央举行生长，感知手艺经由这些年的生长已逐步形成数据驱动的迭代系统，Segment Anything和ChatGPT的泛起，会让自动驾驶的端到端运行发生了更多的想象空间，信托不久的未来，认知驾驶决议也会泛起以数据驱动的模子决议。

可以预见，自动驾驶手艺的下半段赛场离不开两个词：“大模子”，“数据”。

自动驾驶数据驱动，让未来可期

我们注重到GPT-3在训练时使用了跨越45TB的文本数据，Segment Anything使用了约1100万图像支解数据，那同样自动驾驶手艺的终局也一定需要有一套壮大的数据驱动链路，通过不停发现有用数据，不停通过人工总结引入正反馈使用焦点数据，将人类知识赋能给算法系统，从而实现系统的不停进化。

这套数据驱动链路的高效运转，离不开数据采集/数据治理/数据标注/仿真等模块，数据标注手艺至关主要，它是人类驯化系统的工具，差其余标注框是人类先验信息的总结。可以说，数据标注的质量一定水平上影响着算法系统的性能。正由于云云，数据标注手艺也逐步成为自动驾驶手艺的一个要害偏向，以海天瑞声为代表的相关数据标注企业也正受到越来越多的关注。

数据标注手艺出现“智能化”

数据标注偏向从深度学习手艺发睁最先，就自力成为一个手艺生长偏向。整体分为三个生长阶段：

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1）纯人工标注阶段：该阶段主要由于数据标注量少，标注义务简朴，绝大部门事情由标注作业员完成；

2）辅助标注阶段：人为主，工具为辅。随着标注量大，人力成本升高，算法手艺的不停生长，泛起了许多提效的辅助标注工具，来不停解放人力；

3）自动标注阶段：工具为主，人为辅。以自动驾驶为代表的手艺不停生长，泛起了人工无法标注的义务需求，加之标注数据量的日益扩增，自动标注成为人人关注的重点。

自动驾驶标注需求出现多样化

自动驾驶系统作为一个庞大的多模块联动的综合系统，随着手艺的不停生长，研发认知的不停更新，对标注义务的需求也在不停增添。现在的标注义务主要分为以下几类：

1）摄像头/激光雷达标注：大部门自动驾驶解决方案均配有视觉摄像头和激光雷达，与此对应，会发生2D图像标注需求/3D点云标注需求；

2）单帧标注/多帧标注：随着端到端的感知手艺生长，轨迹展望的模子化会发生时序场景的标注需求；

3）场景标注：自动驾驶手艺的落地，需要对场景有周全的认知，也会发生雨雾场景/传感器失效场景的标注需求；

4）轨迹展望标注：端到端的手艺将会发生更多的标注义务，来不停提炼人类知识。

总而言之，手艺的不停生长让自动驾驶的端到端手艺可期，数据将成为端到端手艺的焦点养料。

若何规模化行使好数据，挖掘数据的内在价值将一定水平上影响自动驾驶手艺的生长。针对若何确立高效的数据标注系统，海天瑞声作为一家在人工智能领域深耕多年的数据解决方案服务供应商，正式推出了『DOTS-AD自动驾驶标注平台』，助力自动驾驶企业和研发职员高效行使数据，与自动驾驶企业共建数据驱动链路，加速数据闭环行使的正向迭代。

作为一款专为自动驾驶场景设计的全栈式数据标注平台，『海天瑞声DOTS-AD自动驾驶平台』功效壮大，稳固性好，能够支持多维度、全方位的自动驾驶标注义务，数据标注效率提升高达8倍！经由内部数亿帧数据的项目打磨，可支持万人同时作业，能够解决项目司理和标注员的使用痛点，提升标注效能，且支持多元化的部署方式。『海天瑞声DOTS-AD自动驾驶平台』拥有以下几大焦点功效：

1）周全支持自动驾驶领域各维度2D/3D/4D 点云或图像数据标注；

2）针对差异场景支持辅助标注/自动化标注；

3）支持项目的柔性治理，支持流程/工具/标签的自界说；

4）数据的智能化治理，确保客户的商业数据平安合规。

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