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将来 10 年，智能硬件范畴里存在异常多时机。——雷军

尽人皆知，智能手机作为一项早中期投资标的，已成时过境迁。

但上面雷军那句话依然有用，看上去，风口就在人工智能 (AI)、物联网 (IoT) 和 5G 的交织间。

在这篇文章中，虎嗅经由历程早前最受资本追捧的两家智能硬件独角兽企业：大疆与优必选，剖析现在中国智能硬件的处境。（大疆在 2006 年竖立，迄今已凌驾十年，从严厉定义来讲不算独角兽，但由于大疆的航拍机在 2013 年才入手下手被广泛报导，所以不少人仍视之为典范的中国独角兽公司。）

先抛出我们的结论：大疆或优必选，都不是“小米”，市场空间是最大应战。

两家公司的硬气力

智能硬件企业是不是优良，相比起人工智能企业来讲，更轻易被考证。

不过，没有投资人会疑心大疆的手艺水平，他们是少数被视为手艺上能抢先环球的中国科技公司，而优必选也屡次在春晚上展现了炫酷的人型机器人手艺，得到了不少金主的承认。

两家公司在硬件层面的核心手艺——大疆无人机手艺，以及优必选的人型机器人手艺——均属于自动化手艺的运用。体系经由历程种种传感器和算法，让无人机或机器人能自动均衡、以致自立挪动（上图）。

大疆是国内现在少数能将人工智能与机器人手艺，胜利落地在智能硬件的独角兽公司。他们早就开辟出航拍无人机市场，并赚取了相称丰盛的收益，从大疆的融资材料可见，2014 年至 2017 年，他们营收从 27.2 亿元人民币增进至 175.7 亿元人民币，净利由 7.1 亿元人民币增进至 43 亿元，增进幅度极为惊人。

但大疆的上风并不止于手艺。2016 年，由着名美国科技创业者 Chris Anderson 指导的 3DR 公司，曾推出智能无人机 Solo。只管 The Verge 把它评为史上最智慧的无人机，但依然斗不过大疆，饮恨离场。Anderson 以为他们失利的缘由，是大疆能经由历程疾速贬价和铺货，敏捷占领市场。

可见大疆的另一个严峻上风，在于具有能完成疾速贬价的壮大供应链，以及能疾速铺货的成熟贩卖渠道。

因此，大疆近来的一次悍然募资（2018 年），就遭到投资者热闹追捧，认购金额较原计划凌驾了 30 倍，估值到达150 亿美圆。有剖析师示意：“大疆的静态数据相对牛逼，返归去要看手艺壁垒和行业增速，这两项是基本面研讨，是财务解决不了的。”

一样地，投资人也广泛看好优必选。据报导，优必选在 2018 年由腾讯领投，完成 8.2 亿美圆的 C 轮融资，革新了 AI 范畴单轮融资纪录。2019 年优必选再接收两江计谋基金C 轮融资，虽然未表露详细范围，但优必选 CEO 周剑曾示意，C 轮融资后估值将达 100 亿美圆，还称预期将来 3 到 5 年间，将估值提升至 300 ~ 500 亿美圆。

但优必选的的贸易化状况，是不是足以支撑这个估值？

据消息指出优必选的贩卖才增进强劲，5 年内增进 1000 倍，现在预计 2019 年贩卖额到达 60 ~ 80 亿人民币，并已完成红利。用周剑的说法，是“COO 赡养 CTO”（虎嗅注：经由历程优越运营来赡养研发）。

某国际投资机构向虎嗅示意，优必选在机器人范畴已一定了龙头职位和贸易化协作上风，具有属于自身的核心手艺，使公司获得较高的协作壁垒；在产物方面掩盖各个等范畴，供应链也充足完美，在贸易化上具有显著的抢先上风贸易代价。

由于智能硬件公司的产物看得见摸得着，缺少人工智能公司的“想像空间”，所以能被资本"喂"成独角兽的，平常具有相称的硬气力。然则，这并不代表以人工智能挂帅的智能硬件独角兽，日子会过得比以往的智能手机要好。

毕竟智能手机业已证实是花费者的刚需，其庞大的市场体量险些是近几十年电子行业所仅见，但基于人工智能的智能硬件，其市场潜力依然成疑。

被质疑

因此，只管不少人承认大疆和优必选的气力，但最近几年也连续涌现质疑的声响。质疑者并不是否定这些智能硬件独角兽的气力，而是质疑这些智能硬件的市场，是不是真的能支撑起这个市值。

先来看优必选。

假如按 2018 年的 C 轮融资盘算，当时优必选估值为 55 亿美圆（约 390 亿人民币），一样属智能硬件的大疆，在 2018 年估值约为 150 亿美圆，是优必选的 3 倍摆布。而优必选在 2018 年目的收入为 20 亿人民币、2019 年展望约为60 ~ 80 亿人民币。对比起 2018 年大疆收入约为 180 亿人民币，也仅为优必选的 2.5 倍。假如大疆的 150 亿估值合理的话，优必选的 55 亿估值，应当还算合理。

但优必选在 2019 年的预计收入，对比起同年未悍然细节的 C 轮的 100 亿美圆的估值，估值水平就已比性子相称的大疆要凌驾不少。假如我们把差别范例的机器人公司举行横比，便可以更显著见到优必选是怎样被“被高估”。

从上图可见，上市的工业机器人新贵库卡 (Kuka)，近两年收入都均逾250 亿人民币（约35 亿美圆），但市值还不到20 亿美圆；国内工业机器人龙头新松，2018 年收入达30 亿人民币，但市值却只有215 亿人民币（约 30 亿美圆）。非人形的教诲机器人小胖，早前估值才20 亿人民币（ 2.8 亿美圆），专注教诲机器人设想的 Makeblock，估值才25 亿人民币（3.5 亿美圆）。

优必选的营业，掩盖 B 端和 C 端，B 端以行业场景分别，针对差别行业范畴做定制化开发，C 端主打的是 STEAM 教诲、以及情绪须要的陪同机器人。但优必选的估值，比起专注 B 端市场的库卡和新松，以及专注教诲市场的几家始创公司，都要凌驾不少。

优必选为何能有着比其它机器人公司更高的估值？这是由于优必选的重头产物，是只在科幻故事里涌现、具有壮大人工智能的人形机器人。优必选在春晚上大出风头的，也是旗下的人形机器人 Walker、Alpha 和 JIMU，而且 CEO 周剑的的目的，也是：“让人形机器人走进千家万户”，他们的 CTO 熊友军也强调：“机器人具有人形化的表面异常重要，这是与人类竖立情绪联络和信托的基本。”

但质疑优必选的媒体和投资人，却以为他们产物的智能水平和性能设想还有待进步，现阶段更只能满足 B 端的展现。事实上，有教诲机器人业内人士通知虎嗅，优必选的营业实在集合于人脉含量多于手艺含量的 G （政府）端市场。举例说，光是 2019 年优必选的 60 ~ 80 亿收入里，有 1/3 极大概来自阿联酋政府分 4 年实行的 25 亿元教诲票据，所以某水平上，他们的功绩并不是源自产物的吸收力。

这些主打 G 端的教诲机器人，就是曾上春晚、能经由历程编程舞蹈的 JIMU。然则，与其说 JIMU 是一台具有高度人工智能的“高科技机器人”，不如说“它”只是一台新颖的 STEM 玩具（上图），其智能功用，依然相称有限。固然，贵州一单来自贵阳市教诲局的 1.7 亿教诲机器人采购定单，就有先生质疑这些教诲机器人“太贵了”。换句话说，假如这装备不是 to G 的话，预计不会有 C 端用户斟酌。

那以情绪须要的陪同机器人呢？以 2017 年终与 Amazon 协作推出的陪同机器人 Lynx 最为有名。“他”虽然具有人工智能界里数一数二的 Amazon Alexa 语音助手，外媒也以为“他”新颖风趣，但依然以为“他”不值得买。CNET以为 Lynx 的一切智能家居功用，均被更廉价的装备、更好的所庖代。Tom’s Guide更指出，很难为一台只会舞蹈、做瑜珈的人工智能音箱而付 800 美圆（约 5700 元人民币）。

厥后，媒体发明Lynx 机器人就连在 Amazon 的贩卖榜单上也只能敬陪末席，连国内竞品 Makeblock 都比不上，可见，花费者以为自身的情绪须要，并不值 800 美圆。

固然，这并不代表优必选没法造出优异人形机器人。在 2019 年春晚扮演的 Walker，在手艺上能与日本的 Asimo 看齐，问题是它还没有进入量产阶段。据悉，优必选会仍在深度规划，要把500公斤扭矩的伺服舵机做到一两千元，从而将机器人的价钱降到 5 万元摆布。问题是代价 5 万元的陪同机器人，你会买吗?

换言之，人形机器人的最大问题，就是性价比太低。可见，优必选主意的“情绪”须要，真的值得 55 亿市值吗？

再来看大疆。

大疆在 2018 年融资时，董事会示意在2022 年，其营收可达1700 亿元，在将来 5 年收入可涨 10 倍。有投资者示意这预算合理，并以为就算只做无人机和影象，大疆到 2022 年也能到达 900 亿元人民币营收，因此，此次融资引发投资机构的猛烈争夺。

但没想到在 2019 年画风突变，当时大疆倏忽传出贪腐丑闻，丧失金额靠近 10 亿人民币，厥后入手下手有媒体以为，大疆无人机市场实在已饱和。国际电子商情以致疑心，昔时大疆极有大概在2018年涌现 5% 的负增进（上图），反腐事宜只是来掩盖功绩不佳的托言。

无人机是一个相称吊诡的市场，它自身会带来一定的平安及隐私问题，所以当无人机提高化，群众关注度愈高，争议也入手下手涌现。2017 入手下手，环球各地就屡次发作无人机突入机场、以及无人机大闹人烟稠密的都市，这使航拍无人机的抽象变得越来越负面，多国政府也入手下手收紧控制，而不少景区也制止旅客操纵无人机。

依据美国联邦航空总署(FAA) 的最新统计，2019 年美国新注册花费级无人机数字，险些零增进（下图），可见无人机市场增进乏力。只管大疆的智能硬件已打开了一个蓝海市场，但它并不一定就是花费者的刚需，也不一定足以支撑一家估值 150 亿美圆的公司。

美国已注册花费级无人机数目，注重这不是新增数目、而是累计数目。图片泉源：美国联邦航空总署

就在航拍机市场行将饱和之时，大疆更被卷入中 美贸易战的争执，屡次被美国议员点名关注。虽然大疆当时曾霸气回应：“无人性能拆开的每个零部件都是大疆自身生产的，底层代码都是自身的。”但业内人士示意这说法都是假话：大疆无人机常常运用由意法半导体或索尼等外国公司供应的芯片，种种视觉算法也包含不少外洋的开源代码，就连大疆的遥控器，也须要请求苹果的 MFI 认证。

早前不少中国企业都因被列入实体清单，营业遭到严峻影响，连华为也没法在美国制裁下完整不受影响，更何况是大疆？

更贫苦的是，纵然大疆真的能完整自研自给，但美国然则大疆最大的市场，倘使卷入贸易战，贩卖额必定遭到严峻打击。而且当航拍无人机市场日渐饱和，大疆因此入手下手开辟行业无人机市场，但行业无人机市场的客户，多为公共事业以致政府部门。由于美国政府部门悍然示意要停止运用大疆无人机，他们在将来会否像赶绝华为的基站市场一样，不停在环球压榨大疆行业无人机的生存空间？

因此，大疆急于寻觅航拍无人机之外的新市场，藉此在 2022 年满足 10 倍营收的增进目的。由于大疆的刚强是手艺，他们以无人机的核心手艺——自动控制和机器视觉手艺——为基本，尝试在差别范畴落地。比方，他们尝试把无人机的三轴云台，改装成手持稳固器，主攻 Vlog 市场；也尝试将避障手艺改成激光雷达，主攻自动驾驶汽车市场。

然则，大疆由于其智能硬件属性，使其转型之路非常曲折。

大疆：产物多元试错的压力

大疆从 2018 年入手下手，连续把产物由天空掩盖至地面、从花费级到专业级、包含影象、教诲、汽车、农业，产物线因此变得相称庞杂（下图）。而且，每条产物线还再细分差别形状，更曾在 9 个月内，接连推出了三台主打 Vlogger 市场的花费级手持影象装备：带镜头的 Osmo Pocket、手机稳固器 Osmo Mobile 以及活动相机 Osmo Action。

只管大疆能以善于的供应链手腕，经由历程零件复用和大范围采购来下降生产本钱，但多个产物的受众群体相称靠近，大疆内部必定存在相互协作市场资本、以致花费者的状况。更使人不解的是，最近几年活动相机市场显著萎缩，但大疆偏偏在 GoPro 也险些要卖盘求存的时刻点，倏忽进入活动相机市场。内部消息指出，客岁 Osmo Action 的销量不佳，为大疆带来很是严峻的库存问题。

为何大疆会采纳云云诡异的转型手腕？

在智能硬件研发与制作本钱极高，只需押错注码，就会血本无归。追念 2015 ~ 2016 年，当时依然是智能手机公司的宏达电 (HTC)，由于手机营业难不敌苹果和三星，终究决计在 VR 市场背注一掷，推出了有名 VR 装备的 HTC Vive。但 VR 市场没有为他们带来预期中的收益，反而把 HTC 拖累得萎靡不振。

大疆自身也吃过押错宝的苦头。2016 年，它曾集合资本尽力生长专业影视行业，当时在索尼和尼康高薪挖了多名手艺人员，前后推出 Inspire 2 航拍无人机及 Ronin 2 影视云台等多款专业产物，但到了本日，只管 Inspire 2 在各项手艺上已落伍，但大疆迟迟未推出新一代。有业内人士预计，这条用了大疆不少资本竖立的产物线，大概由于没有带来显著的收益，已被大疆所抛弃。

然则，纵然不少科技公司也会像大疆一样，在差别范畴上作出尝试，但这些尝试每每仅限于研发阶段。但大疆的问题是急于把手上手艺，在各个方面转化为实体产物，因此在产物化的历程里斲丧大批资金，也使每项新产物能分得的资本大幅削减，没法聚焦研发和推行，影响产物线的生长。

由于大疆在生长上落空方向感，对这些产物的底气不足，只能经由历程疏散投资、不停试错来下降风险；但疏散投资、不停试错的效果，反使他们更难找到准确的生长方向。

举例说，早前大疆被传出为了生长自动驾驶营业，把特斯拉的高管也挖过来。但量子位消息指出，被挖来的特斯拉高管末了去职，缘由是“觉得大疆妄想太大，而且现在为妄想买单的才看起来也不婚配。”——想像一下当蔚来和小鹏倾全公司之力去造车，当格力也不得不与威马协作造车，大疆效果也只能雷声大、雨点小地造出车载激光雷达。

大疆在 2018 年以后，收集征采量不增反减，市场推行乏力。数据整顿自Google Trends

而且，这些全新的产物线，并不像航拍无人机市场全无敌手，各个范畴都须要面临协作。但大疆产物线庞大，使他们没有充足的资本，增加让人冷艳的新功用，每每被用户指摘为挤牙膏。只管他们最近几年推出一大堆产物，但他们却不得不减省宣扬和贩卖支付（大疆在 2018 年后，就未有举行大型产物发布会）。收集搜刮量最近几年不增反减（上图），便可见大疆新产物的关注度，反而越来越低。

优必选：贸易量产的牵挂

但大疆照样比较荣幸的，最少他们依然可以把手艺胜利产物化和贸易化。相比之下，优必选却逐渐进入了死胡同。

先前我们提到，投资人看好优必选，并不在于功绩，而是由于优必选 CEO 周剑的目的是：“让人形机器人走进千家万户”，并打算在4 ~ 6 年内商用化（即 2020 ~ 2022 年）。但他们的人形机器人设想本钱奋发、但能完成的功用太少，缺少性价比，就只能经由历程 G 端的人脉去开辟市场，没法在以情绪主导的 C 端上获得凸起的结果。

事实上，人工智能范畴的专家，一直在泼优必选的冷水，李开复就曾悍然指摘：“人形机器人将立时进入千家万户的说法，简直是流言蜚语。”机器人范畴上非常著名的 IEEE RAS 协会，也以为要推出牢靠且可商用的人形机器人，还须要 30 年以上，他们更指现在有关人形机器人研讨和开发视频，基础都是在误导民众。

事实上，在环球都有不少优异的科技公司在专注人形机器人研发，波士顿动力的 Atlas、软银的 Pepper 以及本田的 Asimo 等，但大多赶上了贸易化难题的死局。以波士顿动力为例，他们的手艺水平远高于优必选，所遭到的关注更是有过之而无不及。然则，波士顿动力依然赶上严峻的贸易化困局。

为何人形机器人很难贸易量产？现在科技界的共鸣是：仿生物形状（包含人形）的机器人，本钱高、效力低，性价比不高。仿生机器人的最大优点，是可以自立顺应差别的场景。轮子只能在平地上走，但双足便可以自立顺应差别场景，有着更大的通用性。但要让机器人做到指定的单一功用，基础不一定要用到人形机器人设想。

想让机器人举行简朴而反复的搬运事情，设想一组简朴由少许机电构成的机器人小车就好。但为了人形化而设想成仿生物设想的双足机器人，就须要用上大批的机电、更庞杂的算法和更邃密精美的构造来完成，无论是生产或研发本钱，都会比平常机器人要凌驾不少。

图左是大疆的四轮机器人 Robomaster S1，它纯真经由历程简朴的算法和麦克纳姆轮构造，便可以多方向高速挪动。但上图右就是仿生机器足，它须要庞杂的舵机和算法组合，才安稳迟缓挪动。简言之，优必选真的要做出能顺应多种差别场景、敷衍人类差别情绪须要的人形机器人，就必定要支付比非人形机人更高的本钱。

现在优必选的最强的 Walker 机器人，已能完成相称庞杂的手部腿部行动，但优必选迟迟没法把 Walker 量产的缘由，基础缘由就是生产本钱太高。纵然优必选已竖立起成熟的供应链，但我们先前也提到，他们现在依然在争夺把售价降至5 万人民币摆布，照样那一句：以 5 万元满足你情绪须要，你买不买？

无疑，依然会有用户情愿花这 5 万元，但他们也愿望这 5 万元，能带来生活上的轻易吧。但问题偏偏多是：花费者花了大钱，也不一定能满足用户的情绪须要。由于人形机器人的最大上风，仅仅是能经由历程机器足来顺应庞杂的地形、以及经由历程机器手举行庞杂的物理操纵。但人形机器人的手艺自身，并不足以让顺应种种人类的实在场景。

想要人形机器人能满足“人类”的情绪须要，“他”须要晓得听主人的指令，要晓得看周围环境，要晓得怎样为主人效劳。因此，优必选的机器人还需包含机器视觉、自然语言等人工智能的辅佐、也须要种种数据和效劳平台的支撑。

但只管优必选的人形机器人手艺真的壮大，但他们屡次强调其核心手艺在于伺服舵机和相干算法。无疑，机器视觉能借助优必选的伺服舵机手艺，有用地在多种运用场景落地，但优必选在伺服舵机手艺上的积聚，却无助于进步机器视觉或语音辨认的准确率。

退一步来讲，纵然优必选具有业内最优异的机器视觉或语音辨认才，但在环球范畴范围内，人工智能手艺依然远远称不上成熟。Amazon Alexa 已是语音助手里的顶尖分子，但依然没法让媒体以为 Lynx 值得 5700 人民币；Google 的盘算机视觉手艺再牛，也被由于种族歧视而伤了民气。用户真的情愿仅为了不成熟的人工智能，而花 5 万人民币来购置采纳构造庞杂、本钱奋发的人形机器人？

2020，智能硬件的最困难时刻

但智能硬件真正最困难的时刻，现实是 2020 年，新冠疫情迸发。

今年年终新冠疫情迸发后，大疆营业遭到不少影响，更有传言指他们大概要撤出北美。在这个难题时刻，大疆更传出要裁50% 员工。纵然他们的发言人如常霸气否定，但包含虎嗅在内的不少媒体也收到消息，不只确认裁人消息属实，据知裁人潮更延续至今，以致有多个部门因此团灭。在大疆去职群更有员工泄漏，大疆第 2 号人物、总裁罗镇华，也处于半去职状况靠近一年，极大概也会被裁掉。

就在环球疫情残虐、贩卖部门团灭之际，虎嗅得知大疆内部流传着与市场氛围相异的好消息：他们 2020 年上半年，竟然完成贩卖额同比上升；同时，科创板日报早前也有消息指出，大疆行将在来岁于香港上市。究竟是大疆真的转型胜利，所以才预备上市？照样他们重演着 2018 年的故事，先经由历程裁人把数据“造好”，然后像近来接连 IPO 的人工智能公司一样，预备要流血上市了？

而优必选在神话般的 C 轮融资以后，已预备在A 股 IPO。但在客岁年中，有消息指优必选科技底层 LP 基金 2 亿人民币份额，正在寻觅受让方，为何在 IPO 的前夜才预备退出，无疑耐人寻味。但在及后优必选的上市进度，却一全年都没有任何消息。现在还没有有消息指出，优必选会否也遭到疫情或贸易战所影响。

今年 7 月，优必选因托付合同纠纷一案，被深圳市南山区法院查封拘留收禁其名下靠近 2500 万元的资产。请求凝结优必选资产的原告深圳市爱施德股份有限公司，是客岁成为优必选新款机器人“悟空”的全国总代理。

先前就有业内人士向虎嗅示意，“有公司为了把利润做上去，就先去找经销商大批铺货，不马上收钱。也就是以信用政策应收账款来调换收入的大幅增进，这是羁系机构最常盯的一个点。”但这是不是与优必选被凝结资产一事有任何关系？现在不得而知。

但无论怎样，传言始终是传言。但一定的是，2020 年将会是智能硬件产业最惆怅的时刻。须要大批资金周转的智能硬件企业，在这环境下要生存不轻易，而资金并不富余、范围不算庞大的智能硬件独角兽，要生存更不轻易。

智能硬件，现在并没有蓝海

中国人工智能的独角兽，现在面临不少难题。那要把虚幻的人工智能，在须要大批资金支撑的智能硬件上落地，面临的难题只会更大。然则，这并不代表人工智能没法与智能硬件连系。

现在安防产物已大批运用人工智能举行人脸辨认，智能手机经由历程人工智能作为语音助理，以及拍摄影象。另外，自动驾驶虽然遥遥无期，但不少汽车已引入人工智能作为辅佐驾驶体系……

不过，从上面的例子可见，在现在人工智能的水平仍有待进步的当下，人工智能对智能硬件来讲，最多只是原有功用的补充辅佐，但难以挖掘出全新的智能硬件市场、全新的蓝海。

换言之，人工智能大概协助让你的原有的智能硬件产物如虎添翼、卖得更好，但没法让创业者难以找到一个新机遇，由一家始创公司，摇身一变成为企业巨子。

换句话说，大疆或优必选，都不是“小米”。

其间的逻辑在于：智能硬件的本钱极重、AI手艺并不稳固，初业者急遽花大钱把手艺产物化，倘使失利就会涌现严峻库存，大概由于没法周转而倒下来。但初业者假如不敢花大钱呢？你就没法把产物价钱压至市场能接收的水平，也没有充足的资金举行大范围的推行，不只难以在市场推行，也更难吸收投资者注资。

智能硬件生长的真正拐点，大概照样要等数年，等5G 提高后，才引伸出一波 5G 人工智能 物联网的反动。