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观众老爷们人人好，我是演习时长两年半的机械人演习生Optimus Gen2。

专长是走路：

做瑜伽：

打鸡蛋：

Music~

没错，距离首次公布两年半，以及上一代亮相9个月（270天）后，特斯拉人形机械人第二代，来了。

展示了加倍天真的动作，加倍细腻的运动控制能力，以及加倍“像人”的全新设计，网友大叫有点恐怖谷效应那感受了：

而马斯克不无自豪的说，全片实拍没有CG，而且明年，特斯拉的人形机械人就能穿针引线了。

第二代“擎天柱”，有哪些转变

特斯拉的Optimus提高确实很快，第二代版本和两年半前谁人只能安装在支架上才敢推到前台的状态，已经发生了质的飞跃，令人另眼相看。

除了适才展示的动作和能力，尚有更深入的细节值得研究

首先是新的Opimus整体减重10公斤，之前的“体重”是73 公斤。详细减在了那里不清晰，但整体减重一定会对能耗、天真性有很大提升。

而最主要的细节，是特斯拉给出了加倍贴合“*性原理”的设计，好比机械人的足部和*代相比，分成了两个部门，添加了类似人类“脚趾”设计：

以往的人形机械人设计（包罗之前的Optimus），通常是一个牢固的足部，通过“脚踝”枢纽实现单一自由度下的运动。

特斯拉的新设计，相当于提供了一个新的自由度，在运动的天真性和对于能量的节约上来说，有很大的改善。

人人可以自己试一下，不用脚趾发力，把脚当做一个平板来行走，是不是会加倍难题和艰苦？

在新的Optimus上实现这样的设计后，机械人整体行走速率，提升了30%。

同时，新设计的多自由度足部，还能实时反馈枢纽的扭力数据，使机械人有更好的平衡性和姿态控制能力。

第二个转变，是手部特征，新的Optimus拥有11自由度的手部枢纽（不包罗手臂），而且每一个指尖，都有力传感器：

拿放易碎物品、举行仔细的姿态控制，背后提供决议的依据，正是手指的触觉感应。

看到这里，马斯克到底要做一个什么样的机械人，以及在人形机械人上他贯彻的“*性原理”是什么，也就清晰了。

马斯克自己早就说过，“我们的机械人不会以霹雳舞为追求目的，而是在产线旁提供生产力。”

汽车城，年末疯狂

谁跳霹雳舞？固然是之前鼎鼎台甫的波士顿动力，跑酷舞蹈无所不能。但现在宣布的Demo中，波士顿动力的Atlas险些都没有完整的手部结构，足部也仅仅是一个平板。

特斯拉的Opimus设计原则，就是要让机械人上生产线替换人工劳动，以是它的焦点关注，不是花里胡哨的功效，而是精致的力矩、动作控制。

啥时刻能买到？

马斯克的推特下面，已经有人示意要买，很急：

但或许，这款机械人很长时间都不会晤向C端销售。

一方面是马斯克明确示意Optimus的*使命，是在生产线上替换人工。而服务家用需求可能并不是Optimus的优先研发义务。

其次，我们还能从Optimus的两年办的演习时长看出一些线索。

2021年8月的「特斯拉 AI 日」流动上，人形机械人Optimus首次亮相，不外没有任何功效展示，而是被抬上了舞台做静态展示。

那时这款人形机械人的身高峻概是 1.72 米，重约 112 斤，身体匀称，还带有一张面部屏幕，能够以约 8 公里 / 小时的速率移动。

2022年10月的特斯拉AI Day，现场能做一些简朴的动作了：

而且在 Demo 演示中，Optimus 展示了搬箱子、浇花、在特斯拉超级工厂事情的画面：

真正在手艺上的突破来自今年5月，特斯拉首次展示了自研的机械人传感器、控制器，而且展示了神经网络完全端到端训练：输入视频、输出控制。

感知模块上，Optimus的底层数据、算法，和特斯拉自动驾驶FSD已经实现某种水平的买通。而这也是现在Optimus与日俱增的基础。

通过对照，照样能看出Optimus现在的不足。

首先是对比波士顿动力的Atlas，从动作流通度和庞漂亮来说，Optimus Gen2当前整体的运动状态和控制算法还远远赶不上。

只管在仿生学和适用性设计上，Optimus Gen2更胜一筹，但Atlas在差异枢纽部位团结实现庞大动作上，更具优势。以是对于躯干 四肢多自由体的团结控制算法角度来说，照样Atlas加倍*。

不外无论是波士顿动力照样特斯拉，可能在算法或设计上各有千秋，不外双方都在人形机械人这一新产物的低级阶段。

或者说“具身智能”这条新赛道，还处于基本的控制、感知层面攻关，解决的是0-1的问题。

综合看，Optimus也好，Atlas也好，人形机械人提供有用生产力的路还很长。

由于最难的义务计划和执行领域，现在还远未触及。

回到最初的问题，通俗用户什么时刻能买到？或许尚有良久良久。

又或者，经由一段时间的探索和生长，人们会杀青这样一个共识：

人形机械人降生的意义，基本不是作为家庭生涯的助手或同伙，而是大幅提高工业生产效率。

One more thing

新能源另一龙头，比亚迪也投资了一家机械人公司——智元机械人，由前华为天才少年稚晖君开办。

最新的产物演示，已经可以举行简朴的重复劳动，稀奇是提到了能在汽车产线上举行装配、检测事情。

之前王传福曾说“无人驾驶都是忽悠”、“现在最需要的是生产线的无人化，节约成本”。

没想到，马斯克对于人型机械人的设想，和大洋彼岸的新能源汽车大佬王传福不约而同了。