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还记得谁人天才黑客霍兹（George Hotz）么？

17岁成为苹果iOS越狱之父，26岁拒绝马斯克的特斯拉offer自主门户——开办自动驾驶公司Comma.ai。

现在，霍兹突然撂担子退出，欠妥公司CEO了，遭遇重大袭击，直言力有未逮：我谋划欠好公司，只能给人人加油打气，或饰演法庭上的小丑。

另外，他刚刚接受了推特的实习Offer，辅助马斯克打造Twitter 2.0.

以是天才黑客的自动驾驶之旅，事实遭遇了什么？

01、霍兹突然出走

霍兹的告别信，写得异常隐晦。

可以看出，字里行间充斥着失望。

在霍兹看来，开这家自动驾驶公司就像掌舵一艘船，他以为自己无法胜任好这个角色。

以是最近Comma.ai到底发生什么了？为啥霍兹把自己比作“法庭上的小丑”？

最主要的一个缘故原由，可能与一起自动驾驶专利纠纷有关。

今年8月，Comma.ai确立7年多*次面临被起诉，指向的是一项“汽车紧要呼叫系统”专利。

起诉他们的，是阿克塞尔·尼克斯（Axel Nix）和其背后状师事务所Sucxess，Comma.ai称这小我私人为自动驾驶“专利流氓”。

“专利流氓”，一样平常用来形容那些喜欢提起专利侵权诉讼以获取赔偿，却从没产出专利的人或公司。

许多“专利流氓”，在明知胜算不高的情形下，仍提出诉讼或把提出诉讼作为威胁，并行使被告不愿破费高额用度的心态，迫使被告付钱息争。

Comma.ai以为，起诉他们的状师事务所Sucxess，专门“依赖怯弱懦弱的公司提供应他们息争金，以此维持生计”，并说这次起诉实在是在“勒索”和“诓骗”他们。

事实上，据Comma.ai先容，这家状师事务所之前还对小马智行、文远知行、Voyage（去年被通用Cruise收购）、AutoX（安途智行）、Dataspeed、SF Motors等多家公司提起过专利诉讼。

Comma.ai进一步明确亮相：

在给他（状师事务所）一万美元赔偿之前，我愿意损失一百万美元。我们会雇佣一支精彩的状师团队，与之相匹敌。

然而不知为啥，当初8月的决绝和武断，转酿成了现在的死气沉沉。

不外现在，霍兹只是卸任公司CEO一职，Comma.ai仍在照常运营，霍兹仍是公司*的董事会成员和总裁。

霍兹走后，公司运营的担子落到了两小我私人身上：首席运营官Alex Matzner和首席手艺官Harald Schäfer。

霍兹也不设计早早退休，有新的目的和偏向：

确立一家公司，名叫the Tiny Corporation。

根据霍兹的设计，这家公司人数不跨越3人，专门研究将机械学习指令集移植到硬件加速器上。

他的目的是，要做到比PyTorch（由Facebook开源的神经网络框架）速率快3倍，未来要让tinygrad在深度学习框架中占有主导职位，还要影响未来的机械学习芯片。

但霍兹谦逊地示意，这只是个业余兴趣，用来赚快钱而已。

与此同时，上周霍兹宣布加入推特，设计在这实习12周，马斯克热情准许了。

7年前马斯克发出的Offer，7年后霍兹自动请缨“接受”了，不外这次是在推特。

02、霍兹和他的自动驾驶公司

最后，再来认知一下这个天才黑客和他的自动驾驶公司。

乔治·霍兹（George Hotz），别名geohot，1989年10月出生于美国。

霍兹是全球首位破解iPhone的人。

2007年，年仅17岁的霍兹将一部iPhone手机完全解锁，使其在支持AT&T网络的同时，还能支持其他GSM装备。

费时500小时黑掉一部手机，Hotz的“极客”精神从那时刻已经最先显露了。

破解后，霍兹还将解锁历程和视频整剃头布到网上，将破解后的手机放到eBay上拍卖，最终阴差阳错被炒到了一亿美元以上。

厥后他用自己解锁的第二部iPhone，换得了一辆日产350Z和三部8GB内存iPhone。

霍兹自此一战成名，成为美国着名黑客。

但霍兹不是针对乔布斯。2009年，他最先破解索尼的游戏主机PlayStation 3。

两年后，索尼提议指控，最终双方庭外息争，霍茨准许不再破解索尼的产物。然后霍兹先后加入了Facebook和Google。

到了2015年，马斯克对霍茨抛出了橄榄枝，由于霍茨那时声称能够低成本开发出比特斯拉Autopilot更好的自动驾驶软件。

同年9月，霍兹开办了自动驾驶公司Comma.ai。

差其余是，Comma.ai向用户提供手艺，让他们自己着手去实现汽车的无人驾驶。

但这并不是他的本意。

最最先，霍兹准备对外销售Comma One，一款售价999美元的无人驾驶产物。

然而，美国高速公路交通平安委员会（NHTSA）发出一封邮件忠告称，若是该公司将未经测试的无人驾驶汽车投放至蹊径，那么将按天处以罚款。

因此，霍兹不得不作废了这款产物的发售设计，并于2016年11月免费开源了他们的自动驾驶代码OpenPilot。

根据Comma.ai的逻辑，若是特斯拉是苹果iOS，他们Comma.ai就是安卓系统。

现在，他们主要靠对外售卖硬件装备营利，也就是Comma Three，这款产物现在售价1849美元（折合人民币约为1.3万元）。

Comma Three主要由三部门组成：

这套硬件装备，现在已经可以和200多种车型适配兼容。

用户买回来自行安装，听说用时不跨越半小时即可安装好。

这套自动驾驶硬件，使用高通骁龙845处置器，共有3个摄像头，其中2个用于考察蹊径，1个夜视摄像头用于考察车内。

除此之外，还包罗一套毗邻蜂窝网络、Wi-Fi、高精度GPS、麦克风的传感器，总之需要通过特制线束在OpenPilot和汽车之间确立物理接口。

他们的自动驾驶软件OpenPilot，主要通过毗邻汽车的CAN网络来事情。缘故原由是现在大多汽车接受电子转向、刹车等下令，OpenPilot正好可以使用这些下令，以此提供比车企自己所能提供的更好ADAS功效。

住手现在，Comma.ai的自动驾驶里程数已经积累了9000多万英里（约为1.45亿公里），全球用户跨越6000名。

关于Comma.ai的融资希望，早在2016年他们获得了来自VC机构A16Z的310万美元融资，去年他们又获得了1000万美元融资，并搬进了一个20000平方英尺工厂。

在Comma.ai首创人霍兹眼里，谷歌Waymo和通用Cruise这样的公司，都是一场圈套。缘故原由是，Robotaxi行驶速率太慢，也晦气便，不会对交通习惯发生太大影响。

当被问到是否有信心击败特斯拉时，Comma.ai给出的回应是：

“我们纷歧定要击败特斯拉才气获胜，就像苹果纷歧定要击败Linux一样。”

更有趣的是，最近自动驾驶界噩耗频传，Comma.ai却示意不愿意被特斯拉收购：

“特斯拉太封锁了，我只会思量遐想、HTC或小米这种公司。”