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谈起工业自动化控制，对大多数人来说有种模糊的熟悉：它既经常泛起于新闻报道当中，但又重大且庞大，令人有自然的距离感。但实在工控离我们很近——你天天上班开的汽车、收到的快递、不能离身的手机……生产、分发这些产物的现代化工厂，“工业自动化控制”正是它们得以正常运转的基础与焦点。

随同着5G和物联网手艺的生长，工业4.0时代对“智能化”提出了更高的要求，本质上照样对工业生产流动的更好实现。在指数级增进的海量指令信息下，若何进一步实现生产和制造的自动化、效率化和准确化，最终都将聚焦在工业自动化控制这一要害节点上。作为知识与手艺麋集型行业，工控从来都是中外先进制造业的兵家必争之地：2011年美国推出《先进制造业同伴设计》（AMP），2013年德国提出“工业4.0”战略，我国也于2015年推出《中国制造2025》，无一不是希望抢占先进制造业的要害制高点。现在，如西门子、ABB、安川、松下等企业凭着品牌、手艺和资源优势，在我国工业自动化控制产物市场占有了远超半数的份额，而凭证《工控网》的数据，我国工业自动化产物 手艺服务的市场规模预计在2022年将跨越两千亿元。

达晨财智合资人梁国智（左七）、达晨财智董事总司理陈泽（左一）加入禾川科技上市敲钟仪式

在这个千亿级其余赛道，耐久以理由少数大型跨国企业主导全球市场的事态，终于泛起了破冰的裂痕——近年来，海内工控第一梯队对外资品牌客户的抢占率在不停提升，尤其在锂电制造等战略性新兴产业的市占率正在加速扩大。4月28日，海内伺服市场第二大本土厂商、达晨投资企业——禾川科技（688320）正式上岸科创板上市。围绕着这场工业4.0枢纽的卡位战，有许多精彩的故事，我们希望从投资人的角度，说说我们看到的禾川科技。达晨于2017年投资禾川，以下是“达晨IPO B面”系列的第七篇。

|抢单松下客户，山间丘陵里走出的“武林能手”

“我们是不是受骗了？”，回忆起第一次去禾川总部走访时的情景，达晨董事总司理陈泽至今念兹在兹。禾川总部位于浙江省衢州市龙游县，一行人坐高铁、搭出租，走过乡下小道，把田园景致看了个遍才终于来到了这家金衢盆地中部的企业，心里禁不住要打个“问号”——这家企业的手艺真的行吗？照样拿来主义在外洋品牌的产物基础上做了个二次开发？

但与禾川团队交流后，发现其成就确实是实打实的——自2016年推向市场以来，禾川的伺服系统产物在2017年便感动了日本松下的部门海内客户，这一速率曾被业内人士评价为“事业”。若是你领会伺服系统的研举事度，就知道这个评语并不外分，回首自2015年起国家宣布的一系列相关产业政策，包罗伺服系统在内的制造业基础手艺和要害基础零部件就曾多次被重点提及。

伺服系统是指以位置、速率、转矩为控制量，能够动态跟踪目的转变从而实现自动化控制的系统，是实现周详制造和柔性制造的焦点，在对速率、精度等指标要求较高的工业制造业中获得了普遍应用，好比半导体、3C制造、光伏、医疗器械等等。伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，由驱动器发出信号给电机驱动其转动，同时编码器将电机的运动参数反馈给驱动器，驱动器再对信号举行汇总、剖析、修正，全历程闭环以准确控制执行机构，庞大与周详水平可想而知。

在手艺能力上，禾川产物在决议响应速率的响应频率带宽、决议精度的编码器码位、决议稳固性的电机过载、决议辐射场景厚实度的最大转速等指标上，已靠近或跨越海内外伺服系统第一梯队的其他企业，“若是把机械装备比作人，伺服系统的电机就相当于人的枢纽，编码器让枢纽可以举行周详运动。现在禾川自主研发的编码器可以将精度控制在0.036度”，禾川董事长王项彬这样比喻。

“0.036度”这一数字的背后，意味着禾川的编码器在转矩精度、速率颠簸率、速率环带宽、控制周期等性能参数方面整体上已靠近外洋主流品牌水准，而且拥有自调整、模子跟踪、制振等功效，既能大幅提高伺服系统的易用性，同时还可以有用抗扰动、保持运行稳固，打破了外资品牌在中高端伺服系统市场的垄断名目，在部门行业应用乐成实现了入口替换——2020年，日系厂商安川、三菱和松下以11.3%、10.5%、9.9%的份额位列我国伺服市场前三甲，而禾川科技通用伺服系统的市场占有率约为3%，并连续保持高速增进。

能乐成撬开外资高市占率赛道的突破口，离不开禾川对手艺研发的耐久专注与投入：自2011年确立起，无论年景利害，禾川每年都市把销售额的10%-15%投入到研发上。“我们的产物是要装到别人的装备内里的，这个市场就是靠产物和手艺语言，只有性能跨越竞争对手，才气获得认可”，王项彬如是说道。现在，禾川共拥有19项发现专利、82项适用新型专利，67项外观设计专利、80项软件著作权、9项集成电路布图设计专有权，周全笼罩了数百种型号的工业自动化控制焦点部件。

| 兼收并蓄，弯道超车

一家企业的专利手艺代表硬实力，而对工业加工工艺及下游行业应用的明白深度，决议了手艺是否可以“软着陆”且可适配既庞大又详细的行业特点和客户需求，“这也是当初最感动我们、决议投资禾川的主要缘故原由，由于它是最有潜力发展为高水平的行业定制化整体解决方案商的工控新锐”，陈泽在复盘时这样总结。

要知道，从20世纪50年月直流伺服电机产物化最先算起，外洋伺服系统企业履历了漫长的生长与迭代积累，在单品通用性和手艺平台性方面皆可谓“独步天下”，国产物牌若是单纯从手艺参数与成本方面去硬碰硬，有以卵击石的明确风险。但随着海内新兴产业迭代的加速以及数字化时代的变化，事态泛起了转机。陈泽示意：“当本土工控厂商的产物矩阵和手艺条理进一步厚实，稀奇是面向如锂电、光伏、机械人这种在连续高速迭代的手艺性行业，保证更好的需求响应效率，具备定向研发并做出差异化产物特色的能力，才气更好地顺应产业的快速生长，这也是国产伺服系统厂商弯道超车的大好时机。”

禾川一直接纳“手艺”与“产物”研发双轮驱动的模式，在扎实钻研底层手艺难题、牢固焦点手艺竞争力的基础上，通过与下游客户连续的互动反馈，将对客户痛点以及行业工艺需求的明白融入产物的开发流程中，使得禾川的产物无论是在通用性能照样专业应用上，都具有优异的差异化竞争力。现在禾川已有包罗90多个产物系列、2600多项产物型号，周全笼罩工业自动化对应的主要细分下游应用，如3C电子、光伏、锂电池、包装、纺织、物流、机械人等；同时，禾川也是行业内少有的拥有深度制造能力的本土工控厂商，具备从产物设计、模具及压铸件生产到零部件组装的完整制造能力，尽展柔性生产优势和成本优势，包罗工业富联、宁德时代、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、先导智能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业都成为了禾川的客户。

|未雨绸缪，强一体化解决方案的工控新锐

工控对工业制造系统有着“牵一发而动全身”的影响力。“在工业4.0时代，当输入/输出的变量和指令呈指数性上升、需监控或待处置的数据信息也以几何式增进，客户会加倍倾向于对PLC、伺服、电机甚至终端的机电一体化解决方案举行整体采购，既节约了治理成本，又降低了自动化妆备供应中的配合研发成本，并到达了客制化的设计效果，这也正是禾川的强项所在，我们希望未来禾川能成为强一体化解决方案的工控新锐代表”，达晨执行合资人、总裁肖冰谈到禾川时这样示意。

能够提供工控一体化解决方案的条件，是具备对工艺的强明白，以及厚实的产物库支持。现在，禾川基于伺服系统及PLC的优势基础上，还自主研发了涵盖“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”的一系列焦点手艺，连续提高产物线笼罩局限，为客户提供定制化的整体工控自动化解决方案，在3C电子、光伏、锂电池、机械人、包装、物流等行业中显示突出。如在光伏产业的应用中，禾川就通过向先导智能推出高速串焊机解决方案，通过捷佳伟创推行全自动石墨舟装卸片机、自动硅片上下料机等解决方案，去自动适配行业头部企业的定制性产物需求。又好比物盛行业中，分拣环节是失足和破包率较高的节点，而禾川打造的整机自动化控制方案，让星散效率最高可达6000件/小时，大大提高了包裹分拣的准确率、降低破损率，为快递包裹完好、快速送到我们手上提供了保障。海内许多头部的高端装备制造商，今年都设计继续深化与禾川的互助。

可以说，高质量、贴近用户的个性化整体解决方案正在逐渐取代原有单一的自动化妆备供销系统，形成着一个围绕智能制造而睁开的新产业。针对这一生长趋势，禾川最先实行全方位、多条理研宣结构，不仅向产业链上游的工控芯片、传感器等产物延伸，也向下游数控机床等领域举行拓展，包罗对工业软件平台及数字化工厂解决方案手艺研究的投入，皆是为了进一步提高自身对客户输出一体化深度整体解决方案的能力——保持强烈的危急意识，永远以客户需求为第一位，精准研判手艺蹊径和行业变向，让“未雨绸缪”逐渐刻进了禾川的DNA中。

以自主研发的工控芯片为例，禾川决议启动这一项目的时点是2018-2019年，那时禾川正处于与海内外对手猛烈竞争的境况之下，但团队依旧做出了艰难但坚定的决议——由于高精度低延时的工业控制同步应用需求愈发迫切，但外洋的通用型芯片无法兼顾各行业应用的特征需求，对伺服系统的高动态响应和快速精准定位这一焦点能力的施展形成了掣肘。为了让产物的综合性能可以更有针对性地知足客户需求、进而打造真正贴合客户应用特点的一体化工控解决方案，禾川毅然决议自主研发工控芯片，最终乐成完成了驱控一体化SiP（系统封装集成）芯片的自主研发设计，其中集成了主控MCU、存储、运动控制算法和工业实时以太网IP等手艺模块。现在禾川的SiP工控芯片已乐成实现了流片并逐步在自有的PLC和伺服中应用，同时更进一步实现了工控芯片的SoC化（晶圆级集成）。应该说，在全球“缺芯荒”愈演愈烈的当下，“未雨绸缪”给予了禾川生计生长的底气和争取市场的可行性。得益于过硬的焦点手艺与产物，以及行业整体解决方案能力的不停提升，禾川2019年至2021年三年实现了营收和净利的双高速增进，信托未来藉由这一优势引发的谋划潜能将进一步展现。

新一轮的科技革命和产业变化，与我国加速转变经济生长模式的当下形成了历史性交汇，在国际产业分工名目重塑的历程中，工业4.0的卡位战依然如火如荼，作为其中枢纽的工控环节的竞争只会更为猛烈。期待在新的征程中，禾川这家盘踞龙游的工控新锐能如游龙出山，在“制造强国”的汪洋中成就自身应有之义。